导向板()与机架(1)用活动连接,导向板()连接主控装置()。5.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述收集箱()与传送装置(2)末端之间设有导向槽()。6.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述颜色识别装置()包括多个照相机,用于对水果进行拍照。7.根据权利要求1或4所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述主控装置()包括PLC控制器。8.根据权利要求6所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述图像采集装置()包括八个照相机,利用它对待分类水果进行拍照,照相机共分为两组,每组四个,***组用于***次拍照,第二组用于第二次拍照。9.根据权利要求8所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,每一组照相机的分布要与轴辊组件(6)中轴辊的间距和分流机构(3)中分流槽间距相对应。10.采用如权利要求1~9任意一项水果自动分拣系统的水果分拣方法,其特征在于,将水果倒在传送皮带()上,水果随着传送皮带()运动,水果通过分流机构(3),分流机构(3)设置多条分流槽,水果排成对应多列,水果输送到轴辊组件(6)上,刚送到时,颜色识别装置()对水果拍一次照,水果经过轴辊组件(6)的传输之后,水果也随之发生翻转,颜色识别装置()再对水果拍一次照。当前,中国的水果产业与其他产业类似,供需关系正面临着不可忽视的结构性失衡。新疆多功能水果瑕疵分级筛选机推荐货源
曲柄摇杆机构7的曲柄10在外接电机的带动下开始转动,并带动分级圆筒3先竖直往下后竖直向上运动。分级圆筒3在竖直下降的过程中,可以分离出重量小于筛选值的水果:上挡舌1随分级圆筒3下降,与支撑板4的上表面接触后并让支撑板4倾斜,右侧高左侧低,水果从左侧留空孔滚出,圆筒下降的行程依据筛选值确定,刚好使得上挡舌1能接触碰到的位置是水果重量小于筛选值时支撑板所处的位置,分级圆筒3到达行程底端时,略大于、等于筛选值的水果仍留在分级圆筒3中;竖直往上运动过程可以分离出重量大于等于筛选值的水果:下挡舌2随分级圆筒3竖直向上运动,上升到一定高度后会与支撑板4的下表面接触碰撞,由于下挡舌2的冲击作用,支撑板倾斜,左侧高右侧低,水果从右侧留空孔滚出。福建核桃水果瑕疵分级筛选机方法水果分级能剔除掉病虫害果和机械损伤果,而且**的减少了贮藏和运输过程中的损失。
一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统,包括机架,机架上安装有传送装置,传送装置上设有分流机构,机架上安装有颜色识别装置和主控装置,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统,通过机器视觉和PLC控制器,实现水果的大小、颜色分类,减少人工水果分拣劳动强度,提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统,用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后,为了满足市场要求,实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类,主要是对其大小、颜色分类。目前,大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣,这种分类方式能很好分辨出颜色,但效率低,且人疲劳后对大小的识别力差,无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统,通过机器视觉和PLC控制器,实现水果的大小、颜色分类,减少人工水果分拣劳动强度,提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统,包括机架,机架上安装有传送装置,传送装置上设有分流机构。
初期在沿海一些大城市会有少量工业化生产方式的水果加工厂,但所用设备几乎是国外设备。进入20世纪5070年代,水果加工业及***械行业得到一定的发展,全国各地新建了一大批水果加工工厂。但这样依然没有从根本上改变水果加工落后的面貌,这些加工厂尚处于半机械半手工的生产方式,机械加工*用于一些主要的工序中,而其他生产工序仍沿用传统的手工操作方式。到了20世纪80年代以后,水果工业发展迅速,得益于80年代以后的**开放政策,随着外资的引入,出现很多独资、合资等形式的外商水果加工企。水果分选机有自动保护功能,防止反转和误操作损坏设备。
分选机的原理很简单,**普通常见的设计方式是采用摆动筛式来进行水果的分选,机器被振动装置由皮带传动使偏心轮回转,偏心轮带动曲柄连杆机构实现机体的直线往返式摆动,实现水果不同重量或大小的分级,这是初级分级。摆动筛分选机的优点是,他的结构简单,机器在制造和安装的步骤也较容易,且它的筛面调整方便,利用率也较高,主要是以直线往复摆动为主。振动为辅,对物料的损伤也较少,适用多物料及同一物料多种不同规格的分级。缺点的话就是动力平衡困难,且噪音大,清洗不方便等。农民利用分选机,也能让自己的产品在外贸上拥有更强的竞争优势。海南自动化水果瑕疵分级筛选机拆装
水果分选机耗电少、噪间低、操作方便。新疆多功能水果瑕疵分级筛选机推荐货源
分选机电动机的选择:单位一般用三相交流电源,如无特殊要求(如在较大范围内平稳地调速,经常起动和反转等),通常都采用三相交流异步电动机。我国己制订统一标准的 Y 系列是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机,适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机被,如金属切削机床、风机、输送机、搅并机、农业机械和食品机被等。因为Y 系列电动机还具有较好的起动性能,因此也适用于某些对起动转矩有较高要求的机被(如压缩机等)。在经常起动,制动和反转的场合,要求电动机转动惯量小和过载能力大,分选机也是如此。新疆多功能水果瑕疵分级筛选机推荐货源
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